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江蘇常熟發(fā)電有限公司
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| 人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節(jié)和21個自由度 |
| 機器人代加工工廠-創(chuàng)澤機器人 |
| 創(chuàng)澤機器人 是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的智能服務機器人企業(yè)，擁有自己的生產(chǎn)加工廠，可以完成機器人的研發(fā)，生產(chǎn)及測試一系列生產(chǎn)流程 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:物流倉儲機器人 |
| 核心技術涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導和導航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值 |
| 機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
| 機器人底盤移動教學平臺有哪些要求 |
| 一款成熟且量產(chǎn)的機器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應用,實現(xiàn)快速二次開發(fā),底盤應用要廣,底盤服務要精 |
| 機器人底盤的三種種視覺算法：導航、避障和信息提取 |
| 機器人底盤在移動的過程中,據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達最終目標點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎是傳感器 |
| 大廳導覽AI智能服務機器人 |
| 機器人在大廳內(nèi)可設置多條參觀路線，可實現(xiàn)觀眾邊參觀機器人一邊講解的功能，機器人在講解過程中，觀眾有疑問和問題都能隨時與機器人互動咨詢 |
| 無人消毒機器人 |
| 創(chuàng)澤無人消毒機器人根據(jù)設定的路線自主移動,復雜的室內(nèi)環(huán)境下自動、定時、精準的消毒需求,人機共存 無人消毒兩種消毒模式 |
| 最萌冬奧“志愿者”，創(chuàng)澤消毒機器人上崗冰立方助力消毒防疫 |
| 消毒機器人入駐冬奧冰立方,對公共區(qū)域的日常流動消殺,一分鐘消毒面積可達36平方米,霧化速度達到3200g/h,消殺效果非常徹底 |
| 淺談服務機器人的潛在危險 |
| 服務機器人潛在危險有：電擊、與能量有關的危險、著火、與熱有關的危險、機械危險、輻射、化學危險等 |
| 商業(yè)化移動機器人的感知系統(tǒng)設計 |
| 機器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置，以及算法和實現(xiàn)，利用了一個單目相機，一個短程二維激光測距儀，車輪編碼器和慣性測量單元。 |
| 機器人的高精度抓取和裝配 |
| 高精度機器人操控的五類方法:（1）基于傳感信息的方法（2）基于柔順機構(gòu)的方法（3）基于環(huán)境約束的方法（4）基于感知約束集成的方法（5）仿生的方法 |
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