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重慶市通信產業服務有限公司
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| 六大機器人產業集群的特點 |
| 長三角地區布局有較為完整的工業機器人產業鏈條;珠三角地區在全國機器人產業重點集聚區中位居前列;京津冀地區以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 清潔機器人市場需求旺盛 規？焖僭鲩L |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發旺盛,市場規？焖僭鲩L,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3% |
| 導診機器人- 創澤大堂門診導診機器人 |
| 醫院導診機器人可以直接與患者對話,比觸控式的電子自助查詢機更方便,使用門檻更低,超出預設的問題通過積累數據,更新數據來解答遇到的各種新問題 |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務 |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務機器人行業最先提出并使用“機器人即服務”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關節驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 輪式移動機器人底盤-創澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
| 室內機器人移動底盤-集成梯控的機器人底盤 |
| 創澤室內機器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務場景,并對場景進行優化處理,實現更多商用價值 |
| 安防巡檢機器人手冊下載 |
| 創澤智能安防巡檢機器人融合多種傳感器,實現自主導航,自動駕駛,自動充電,全景攝像頭及定點觀測相機,點面齊全,滿足多種工作場景需要 |
| 智能核酸檢測機器人是第三類醫療器械 |
| 智能核酸采樣亭由采樣亭主體,核酸采樣協作機器人以及相關夾具和輔料組成,不作為醫療器械管理,但內容提及產品中的核酸采樣協作機器人應按第三類醫療器械單獨注冊 |
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