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中國(guó)機(jī)器人視覺(jué)傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算邏輯模型-工業(yè)機(jī)器人規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 61.97 億,人形機(jī)器人快速增至 16.12 億
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基于神經(jīng)符號(hào)AI的機(jī)器人拆解智能化技術(shù)路線圖3.0, 架構(gòu)從下至上分為六層,三大核心子框架
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機(jī)器人專題:具身智能產(chǎn)業(yè)深度研究-2025年輪式形態(tài)將先于雙足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地,產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)324億
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2026年中國(guó)AI智能體營(yíng)銷趨勢(shì)與發(fā)展報(bào)告藍(lán)皮書(shū):商業(yè)邏輯迎來(lái)36大趨勢(shì),覆蓋六大行業(yè)的典型場(chǎng)景
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機(jī)器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮膚
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機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器:應(yīng)用微限位開(kāi)關(guān),隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器
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機(jī)器人的力覺(jué)傳感器:金屬電阻型,半導(dǎo)體型,轉(zhuǎn)矩
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機(jī)器人的加速度傳感器的測(cè)量方法:速度測(cè)量,電磁力或電動(dòng)力
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機(jī)器人的速度傳感器:測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度
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機(jī)器人的位移位置傳感器:直線移動(dòng)傳感器,角位移傳感器
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機(jī)器人應(yīng)用傳感器時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題:程序設(shè)計(jì)與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機(jī)器人的感覺(jué)順序與策略:變換,處理
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機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理:控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復(fù)合控制方法
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機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制: PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
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機(jī)器人的進(jìn)化控制系統(tǒng):解決其學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力問(wèn)題
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機(jī)器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力:并行處理能力和快速性,自適應(yīng)能力和信息綜合能力
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機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng):搜索、識(shí)別、記憶和推理
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機(jī)器人的模糊控制系統(tǒng):模糊化接口、知識(shí)庫(kù)、 推理機(jī)和模糊判決接口
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“人工智能+制造”專項(xiàng)行動(dòng)實(shí)施意見(jiàn):1000個(gè)高水平工業(yè)智能體,100個(gè)工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,500個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景
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機(jī)器人的專家控制系統(tǒng):知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、控制規(guī)則集和/或控制算法
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智能機(jī)器人的遞階控制系統(tǒng):精度隨智能降低而提高
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機(jī)器人的力和位置混合控制方案:主動(dòng)剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機(jī)器人的多關(guān)節(jié)位置控制器:各關(guān)節(jié)間的耦合與補(bǔ)償
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機(jī)器人的單關(guān)節(jié)位置控制器:光學(xué)編碼器與測(cè)速發(fā)電機(jī)一起組成位置和速度反饋
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機(jī)器人位置控制基本控制結(jié)構(gòu):關(guān)節(jié)空間控制結(jié)構(gòu)和直角坐標(biāo)空間控制結(jié)構(gòu),伺服控制結(jié)構(gòu)
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機(jī)器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械強(qiáng)度高和速度快
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機(jī)器人的基本控制原則:簡(jiǎn)化為若干個(gè)低階子系統(tǒng)
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智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動(dòng)因素:政府工作報(bào)告,產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案
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機(jī)器人核心零部件:電機(jī)與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機(jī),大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型
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人形機(jī)器人技術(shù)生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動(dòng)模塊,反饋模塊
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人形機(jī)器人生態(tài)演進(jìn)年度十個(gè)特征:量產(chǎn)元年,產(chǎn)業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產(chǎn)業(yè)化,標(biāo)準(zhǔn)化工作,投資熱度
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人形機(jī)器人生態(tài)報(bào)告2025-技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品與企業(yè)格局,產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)狀況以及場(chǎng)景應(yīng)用等多個(gè)視角
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機(jī)器人的電子鼻工作原理:特定氣味會(huì)產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
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智能機(jī)器人的聲源定位方法:頭部相關(guān)聯(lián)函數(shù),時(shí)延估計(jì),高分辨率譜估計(jì)
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機(jī)器人非特定人語(yǔ)音識(shí)別流程:幅度檢測(cè),過(guò)零率檢測(cè)和預(yù)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)
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機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖解-9個(gè)M5安裝孔,9個(gè)
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2026年中國(guó)AI智能體營(yíng)銷趨勢(shì)與發(fā)展報(bào)
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機(jī)器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮
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機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器:應(yīng)用微限位開(kāi)關(guān),隔離
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機(jī)器人的加速度傳感器的測(cè)量方法:速度測(cè)量
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機(jī)器人的速度傳感器:測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的
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