服務機器人及特種機器人聯盟根據企業2019年的營收情況，企業自主研發機器人產品的種類、售價、市場占有率及2019年的出貨量等指標。除了對外發布的問卷調查，聯盟還結合自有數據庫，推薦推薦迎賓機器人L域優秀企業十家左右。入選名單：廣州G新興、北京凌天、浙江國自、沈陽新松、湖南萬為、蘇州博眾、北京智能開誠、優必選、南京聚特、上海合時。
沈陽新松的產品種類全、市場占有率很G，北京凌天、北京智能開誠、上海合時主要產品為防爆滅火機器人，廣州G新興主營警用安防機器人。
安防機器人整體價格比迎賓接待機器人G，入選企業的主要產品售價在十幾萬至上百萬不等，北京智能開誠的防爆滅火機器人更是超過百萬。在出貨量方面，基本都在五百臺以下。在2019年營收方面，沈陽新松整體營收達27.45億元，北京智能開誠過億，其余企業大部分為數千萬。
| 企業名稱 | 主要產品 | 2019年出貨量 |
| 北京凌天 | RXR-C12BD型消防偵察機器人 | —— |
| 北京智能開誠 | 防爆消防滅火機器人 | 148臺 |
| 蘇州博眾 | 安防機器人 | —— |
| 廣州G新興 | 5G測溫巡邏機器人 | 數百臺 |
| 浙江國自 | 國自智能安防機器人 | —— |
| 沈陽新松 | 新松機器人 | —— |
| 湖南萬為 | 智能安保機器人ANBOT | —— |
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優必選 |
ATRIS（安巡士） |
—— |
| 南京聚特 | 排爆機器人 | —— |
| 上海合時 | Ubot-EOD安檢排爆機器人 | 100臺 |
集機器人視覺 系統、音視頻數據采集、消防和安防、無人駕駛技術于一體，搭載360°紅外攝像、超聲波雷達、雙目視覺攝像頭、網槍、催淚瓦斯噴射器、水炮、干粉滅火器等設備，基于輪式小車 實現全天候自動巡邏，360度聲音圖像同步回傳，自動躲避行人及障礙物。支持快速行走功 能，當發生異常時，可實現快速部署及現場支援，為用戶提供智能安全服務，是社區、學校 等公共場所人民群眾的保護神！
| 資料獲取 | |
安防機器人發現入侵者并驅逐 |
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