教育與機器人的結(jié)合具有J大的想象和可開拓空間，從中衍生岀了教育機器人與機器人教育這兩大概念。二者的主要區(qū)別在于:教 育服務(wù)機器人具有固定結(jié)構(gòu).一般不支持用戶自行拆裝。協(xié)助進行教學或?qū)W習活動的"機器人教育”和具有教育服務(wù)智能的"教育 月艮務(wù)機器人"可統(tǒng)稱為教育機器人,因此本報告的研究內(nèi)容即教育機器人同時涵蓋教育服務(wù)機器人與機器人教育這兩部分。
北京師范大學發(fā)布的《2019教育機器人發(fā)展白皮書》依據(jù),適用對象“與“應(yīng)用場域"兩個維度將教育機器人劃分為以下12個 主要品類，包含主要應(yīng)用在家庭、學校教室以及專用場景下的教育機器人等。
教育服務(wù)機器人：指具有教與學智能的服務(wù)機器人.通常被用于進行STEAM教育、語言學習、特殊人
群學習等主題的輔助與管理教學中。
機器人教育：指一系列的活動、教學課程、實體平臺、
教育資源或教育哲學，一般來說，模塊化機器人和機器人套件是機器人教育中常見
的輔助產(chǎn)品。
摘自：《2020服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》
機器人對環(huán)境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現(xiàn)自主移動功能
與機器人互動時研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機交互，從而為社交機器人的春天奠定基礎(chǔ)，將社會維度整合到人與這些機器的交流中來加速人與機器人的交互研究，有助于推動創(chuàng)造真正的社交機器人
基于電子皮膚的軟體機器人傳感、機器學習在柔性電子皮膚上的應(yīng)用、形狀感知、面向軟體機器人的反饋控制和機器人的操作
避障使用的傳感器各種各樣，其特點和適用范圍也不同。根據(jù)不同的原理，可分為：超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等
機器人輔助穿衣過程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法，使機器人既可以基于力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全，又可以完成穿衣任務(wù)
在下肢外骨骼機器人的穩(wěn)定性評估、步態(tài)規(guī)劃和平衡控制中，人機系統(tǒng)質(zhì)心是重要的參數(shù)之一
多臺貨箱到人機器人正在運行，攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲區(qū)和工位之間，高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個多層貨箱到人機器人解決方案的落地應(yīng)用，相較同等面積的人工倉，效率提升2.5倍。
基于計算機視覺的智能識別技術(shù) 和SLAM定位技術(shù)的引入，則實現(xiàn)了目標與用戶的動態(tài)精準識別和交互。能夠輔助課堂教學，提升遠程教學和溝通效率，營造場景化教學新體驗
配送機器人綜合了SLAM、智能導航避障、多機調(diào)度、人機交互等人工智能技術(shù)，為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案，在高動態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位，實現(xiàn)高效運行，降低企業(yè)成本
高精度機器人操控的五類方法:（1）基于傳感信息的方法（2）基于柔順機構(gòu)的方法（3）基于環(huán)境約束的方法（4）基于感知約束集成的方法（5）仿生的方法
機器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區(qū)政府合作，打造機器人智慧樓宇集群。
新一代下肢康復(fù)外骨骼機器人自主研發(fā)，可以實現(xiàn)無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉(zhuǎn)彎以及上下樓梯等場景，幫助穿戴者釋放上肢負擔，擴大運動范圍、增加平衡性和安全性
