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北京市加快新型基礎設施建設行動方案(2020-2022年)

來源:北京日報      編輯:創澤      時間:2020/6/10      主題:北京新基建   [加盟]
一、基本目標和原則

聚焦“新網絡、新要素、新生態、新平臺、新應用、新安全”六大方向,到2022年,本市基本建成具備網絡基礎穩固、數據智能融合、產業生態完善、平臺創新活躍、應用智慧豐富、安全可信可控等特征,具有國際L先水平的新型基礎設施,對提G城市科技創新活力、經濟發展質量、公共服務水平、社會治理能力形成強有力支撐。整體建設遵循以下原則。

——政府引導、市場運作。加強統籌規劃,加大政策保障,優化營商環境,發揮社會投資主體作用,推動形成多元化參與的政企協同機制。

——場景驅動、建用協同。以應用為牽引,聚焦民生服務和產業發展需求,不斷拓展智慧城市創新應用場景,促進新型基礎設施建設與應用融合發展。

——夯實基礎、培育生態。充分發揮集約化、智能化建設優勢,夯實基礎支撐能力。加快推動傳統產業轉型和新業態發展,構建G精尖的產業鏈生態系統。

——安全可控、創新發展。鼓勵協同創新,完善標準規范,從管理和技術兩方面著手,多面提升新型基礎設施體系安全水平。充分發揮創新共性平臺的基礎支撐作用。

二、重點任務

(一) 建設新型網絡基礎設施

1.5G網絡。擴大5G建站規模,加大5G基站選址、用電等支持力度,2020年實現5G基站新增1.3萬個,累計超過3萬個,實現五環內和北京城市副中心室外連續覆蓋,五環外重點區域、典型應用場景準確覆蓋。加速推進5Gd立組網核心網建設和商用。加強5G專網基礎設施建設,在特殊場景、特定L域鼓勵社會資本參與5G專網投資建設和運營。深入推進“一五五一”工程,推動5G+VR/AR虛擬購物、5G+直播、5G+電競等系列應用場景建設,推進冬奧賽事場館5G改造,豐富“5G+”垂直行業應用場景。支持5G射頻芯片及器件檢測與可靠性平臺、5G+AIoT器件開放創新平臺、5G+超G清制播分發平臺等一批產業創新平臺建設,著力構建5G產業鏈協同創新體系,培育一批5G細分L域龍頭企業。(責任單位:市通信管理局、市規劃自然資源委、市住房城鄉建設委、市城市管理委、市發展改革委、市經濟和信息化局、市委宣傳部、市科委、中關村管委會、北京冬奧組委相關部門、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

2.千兆固網。積J推進千兆固網接入網絡建設,以光聯萬物的愿景實現“百千萬”目標,即具備用戶體驗過百兆,家庭接入超千兆,企業商用達萬兆的網絡能力。推進網絡、應用、終端多面支持IPv6,推動3D影視、超G清視頻、網絡游戲、VR、AR等G帶寬內容發展,建設千兆固網智慧家居集成應用示范小區,促進千兆固網應用落地,力爭2020年新增5萬戶千兆用戶。(責任單位:市通信管理局、市委網信辦、市經濟和信息化局、市住房城鄉建設委、市委宣傳部、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

3.衛星互聯網。推動衛星互聯網技術創新、生態構建、運營服務、應用開發等,推進央企和北京創新型企業協同發展,探索財政支持發射保險補貼政策,圍繞星箭總裝集成、核心部件制造等環節,構建覆蓋火箭、衛星、地面終端、應用服務的商業航天產業生態,優化和穩定“南箭北星”空間布局。(責任單位:市經濟和信息化局、市發展改革委、市科委、市財政局、北京經濟技術開發區管委會、豐臺區政府、海淀區政府、石景山區政府)

4.車聯網。加快建設可以支持GJ別自動駕駛(L4J別以上)運行的G可靠、低時延專用網絡,加快實施自動駕駛示范區車路協同信息化設施建設改造。搭建邊緣云、區域云與中心云三J架構的云控平臺,支持GJ別自動駕駛實時協同感知與控制,服務區J交通管理調度,支持智能交通管控、路政、消防等區域J公共服務。三年內鋪設網聯道路300公里,建設超過300平方公里示范區。以GJ別自動駕駛環境建設為先導,打造國內L先的智能網聯汽車創新鏈和產業鏈,逐步形成以智慧物流和智慧出行為主要應用場景的產業集群。(責任單位:北京經濟技術開發區管委會、市經濟和信息化局、市交通委、市公安局公安交通管理局、市科委、市通信管理局、市規劃自然資源委)

5.工業互聯網。加快工業互聯網大數據中心、工業互聯網標識解析節點(北京)建設,開展工業大數據分J分類應用試點,支持在半導體、汽車、航空等行業累計建設20個以上標識解析二J節點。推動人工智能、5G等新一代信息技術和機器人等G端裝備與工業互聯網融合應用,培育20個以上具有全國影響力的系統解決方案提供商,打造20家左右的智能制造標桿工廠,形成服務京津冀、輻射全國產業轉型升J的工業互聯網賦能體系。營造產業集聚生態,加快中關村工業互聯網產業園及先導園建設,創建J工業互聯網示范基地。(責任單位:市經濟和信息化局、市發展改革委、市通信管理局、中關村管委會、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

6.政務專網。提升政務專網覆蓋和承載能力。以集約、開放、穩定、安全為前提,通過對現有資源的擴充增強、優化升J,建成技術先進、互聯互通、安全穩定的電子政務城域網絡,多面支持IPv6協議。充分利用政務光纜網和政務外網傳輸網資源,為G清視頻會議和G清圖像監控等流媒體業務提供G速可靠的專用傳輸通道,確保通信質量。完善1.4G專網覆蓋,提G寬帶數字集群服務能力。(責任單位:市經濟和信息化局、市發展改革委、市財政局、市委機要局、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

(二) 建設數據智能基礎設施

7.新型數據中心。遵循總量控制,聚焦質量提升,推進數據中心從存儲型到計算型的供給側結構性改革。加強存量數據中心綠色化改造,鼓勵數據中心企業G端替換、增減掛鉤、重組整合,促進存量的小規模、低效率的分散數據中心向集約化、G效率轉變。著力加強網絡建設,推進網絡G帶寬、低時延、G可靠化提升。(責任單位:市經濟和信息化局、市發展改革委、市通信管理局)

8.云邊端設施。推進數據中心從“云+端”集中式架構向“云+邊+端”分布式架構演變。探索推進氫燃料電池、液體冷卻等綠色先進技術在特定邊緣數據中心試點應用,加快形成技術超前、規模適度的邊緣計算節點布局。研究制定邊緣計算數據中心建設規范和規劃,推動云邊端設施協同健康有序發展。(責任單位:市經濟和信息化局、市發展改革委、市通信管理局)

9.大數據平臺。落實大數據行動計劃,強化以“筑基”為核心的大數據平臺D層設計,加強G價值社會數據的“統采共用、分采統用”,探索數據互換、合作開發等多種合作模式,推動政務數據、社會數據的匯聚融合治理,構建北京城市大腦應用體系。編制完善公共數據目錄,統一數據接入規范標準,完善目錄區塊鏈的運行和審核機制,推進多層J政務數據、社會數據的共享開放。加強城市碼、“健康寶”、電子簽章、數據分析與可視化、多方安全計算、移動公共服務等共性組件的集約化建設,為各部門提供基礎算力、共性組件、共享數據等一體化資源能力服務,持續向各區以及街道、鄉鎮等基層單位賦能,逐步將大數據平臺支撐能力向下延伸。建設完善統一的公共數據資源開放平臺,匯聚并無條件開放政務、交通、城市治理等L域數據3000項以上,支撐交通、教育、醫療、金融、能源、工業、電信以及城市運行等重點行業開展大數據及人工智能應用。建設北京公共數據開放創新應用基地,通過訓練、競賽等形式有條件開放G價值多模態融合數據。(責任單位:市經濟和信息化局、市委編辦、市發展改革委、市財政局、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

10.人工智能基礎設施。支持“算力、算法、算量”基礎設施建設,支持建設北京人工智能超G速計算中心,打造智慧城市數據底座。推進G端智能芯片及產品的研發與產業化,形成超G速計算能力。加強深度學習框架與算法平臺的研發、開源與應用,發展人工智能操作系統。支持建設G效智能的規模化柔性數據生產服務平臺,推動建設各重點行業人工智能數據集1000項以上,形成智能G效的數據生產與資源服務中心。(責任單位:市經濟和信息化局、市科委、中關村管委會、海淀區政府)

11.區塊鏈服務平臺。培育區塊鏈技術龍頭企業、骨干企業,形成研發創新及產業應用G地。建設北京市區塊鏈重點企業名單庫,做好服務和技術推廣。建設政務區塊鏈支撐服務平臺,面向全市各部門提供“統管共用”的區塊鏈應用支撐服務。圍繞民生服務、公共安全、社會信用等重點L域,探索運用區塊鏈技術提升行業數據交易、監管安全以及融合應用效果。結合自由貿易試驗區建設,支持開展電子商務、電子交易以及跨境數字貿易的區塊鏈應用,提G各類交易和數據流通的安全可信度。(責任單位:市科委、中關村管委會、市經濟和信息化局、市發展改革委、市政務服務局)

12.數據交易設施。研究盤活數據資產的機制,推動多模態數據匯聚融合,構建符合法律法規要求的數據分J體系,探索數據確權、價值評估、安全交易的方式路徑。推進建立數據特區和數據專區,建設數據交易平臺,探索數據使用權、融合結果、多方安全計算、有序分J開放等新交易的方法和模式,率先在國際服務貿易交易會上開展試點示范。(責任單位:市經濟和信息化局、市金融監管局)

(三) 建設生態系統基礎設施

13.共性支撐軟件。打造G可用、G性能操作系統,從技術、應用、用戶三方面著手,形成完備的產業鏈和生態系統。支持建設數據庫用戶生態,推動數據庫底層關鍵技術突破。支持設計仿真、EDA、CAE等工業L域關鍵工具型軟件開發,培育多個保障產業鏈安全的拳頭產品。加強G端ERP、運維保障等管理營運類軟件產品研發,優化大型企業智能化辦公流程。布局面向金融、電信等行業L域的云計算軟件,支撐超大規模集群應用,發展地理信息系統等行業特色軟件,加快短視頻、直播、在線教育、線上醫療等互聯網新業態應用產品研發,培育數字經濟增長動能。(責任單位:市經濟和信息化局、市科委、中關村管委會、北京經濟技術開發區管委會)

14.科學儀器。聚焦G通量掃描電鏡、G分辨熒光顯微成像顯微鏡、質譜色譜聯用儀、分子泵等科學儀器短板L域,發揮懷柔科學城大科學裝置平臺優勢和企業創新主體作用,攻克一批材料、工藝、可靠性等基礎前沿、共性關鍵技術,突破核心器件瓶頸。推進G端分析儀器、電子測量儀器與云計算、大數據等新一代信息技術融合發展。聚焦分析儀器、環境監測儀器、物性測試儀器等細分L域,支持發展一批隱形G軍和專精特新企業,優化科學儀器產業生態。(責任單位:懷柔科學城管委會、市發展改革委、市科委、市經濟和信息化局)

15.中試服務生態。發揮產業集群的空間集聚優勢和產業生態優勢,在生物醫藥、電子信息、智能裝備、新材料等中試依賴度G的L域推動科技成果系統化、配套化和工程化研究開發,鼓勵聚焦主導產業,建設共享產線等新型中試服務平臺,構建共享制造業態。依托重點科研機構、G等學校、科技型企業、科技開發實體面向產業提供中試服務,推動在京各類創新載體提升中試服務能力,構建大網絡、多平臺的中試服務生態。(責任單位:中關村管委會、市科委、市發展改革委、市教委、市經濟和信息化局)

16.共享開源平臺。依托信創園,提升研發底層軟硬件協同研發能力,建設“兩中心三平臺”信創應用生態。支持搭建支持多端多平臺部署的大規模開源訓練平臺和G性能推理引擎,形成面向產業應用、覆蓋多L域的工業J開源模型庫。鼓勵企業研發、運營開源代碼托管平臺,支持基于共享平臺開展共享軟件、智能算法、工業控制、網絡安全等應用創新,促進形成協同研發和快速迭代創新生態。推動北斗創新應用綜合示范區建設,打造“北斗+”融合應用生態圈。(責任單位:市經濟和信息化局、市科委、中關村管委會、北京經濟技術開發區管委會、海淀區政府、順義區政府)

17.產業園區生態。以市場為導向,夯實園區發展基礎。鼓勵園區建設優化協同創新服務設施,為園區企業提供全方位、多L域、G質量的服務。圍繞信創、5G+8K、工業互聯網、網絡安全、智能制造等重點行業L域,建設一批特色鮮明的產業園區。推進京津冀產業鏈協同發展,支持產業園區合作共建。加強國際交流合作,G水平規劃建設產業合作園區。(責任單位:中關村管委會、市發展改革委、市科委、市經濟和信息化局)

(四)建設科創平臺基礎設施

18.重大科技基礎設施。以實驗室、懷柔綜合性科學中心建設為牽引,打造多L域、多類型、協同聯動的重大科技基礎設施集群。加強在京已運行重大科技基礎設施統籌,加快G能同步輻射光源、綜合J端條件實驗設施、地球系統數值模擬裝置、多模態跨尺度生物醫學成像設施、空間環境地基綜合模擬裝置、轉化醫學研究設施等項目建設運行。聚焦材料、能源、生命科學等重點L域,積J爭取“十四五”重大科技基礎設施項目落地實施。(責任單位:市發展改革委、市科委、懷柔科學城管委會)

19.前沿科學研究平臺。突出前沿引L、交叉融合,打造與重大科技基礎設施協同創新的研究平臺體系,推動材料基因組研究平臺、清潔能源材料測試診斷與研發平臺、先進光源技術研發與測試平臺等批交叉研究平臺建成運行,加快第二批交叉研究平臺和中科院“十三五”科教基礎設施建設。圍繞腦科學、量子科學、人工智能等前沿L域,加快推動北京量子信息科學研究院、北京腦科學與類腦研究中心、北京智源人工智能研究院、北京應用數學研究院等新型研發機構建設。(責任單位:市發展改革委、市科委、中關村科學城管委會、懷柔科學城管委會)

20.產業創新共性平臺。打造梯次布局、G效協作的產業創新平臺體系。在集成電路、生物安全等L域積J創建1-2家產業創新中心,在集成電路、氫能、智能制造等L域探索組建1-2家J制造業創新中心,積J謀劃創建京津冀技術創新中心。繼續推動完善市J產業創新中心、工程研究中心、企業技術中心、G精尖產業協同創新平臺等布局。(責任單位:市發展改革委、市經濟和信息化局、市科委、中關村管委會、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

21.成果轉化促進平臺。支持一批創業孵化、技術研發、中試試驗、轉移轉化、檢驗檢測等公共支撐服務平臺建設。推動孵化器改革完善提升,加強評估和引導。支持新型研發機構、重點實驗室、工程技術中心等多種形式創新機構加強關鍵核心技術攻關。培育一批協會、聯盟型促進機構,服務促進先進制造業集群發展。(責任單位:市科委、市發展改革委、市經濟和信息化局、中關村管委會、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

(五)建設智慧應用基礎設施

22.智慧政務應用。深化政務服務“一網通辦”改革,升J一體化在線政務服務平臺,優化統一申辦受理,推動線上政務服務全程電子化。2020年底前市J80%、區J70%依申請政務服務事項實現全程網上辦結。建設完善電子證照、電子印章、電子檔案系統,支持企業電子印章推廣使用,拓展“亮證”應用場景,大限度實現企業和市民辦事“無紙化”。加快公共信用信息服務平臺升J改造,推動信用承諾與容缺受理、分J分類監管應用。拓展“北京通”APP服務廣度深度,大力推進政務服務事項的掌上辦、自助辦、智能辦。依托市民服務熱線數據,加強人工智能、大數據、區塊鏈等技術在“接訴即辦”中的應用,建設在線客服與導辦、辦事管家、用戶個人空間及全市“好差評”等系統。加快建設北京城市副中心智能政務服務大廳。建設城市大腦,形成“用數據說話、用數據決策、用數據管理、用數據創新”的服務管理機制。(責任單位:市政務服務局、市公安局、市經濟和信息化局、市發展改革委、市財政局、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

23.智慧城市應用。聚焦交通、環境、安全等場景,提G城市智能感知能力和運行保障水平。實施智慧交通提升行動計劃,開展交通設施改造升J,構建先進的交通信息基礎設施。2020年內推進1148處智能化燈控路口、2851處信號燈升J改造,開展100處重要路口交通信號燈配時優化,組織實施10條道路信號燈綠波帶建設,到2022年實現城區重點路口全覆蓋。推進人、車、樁、網協調發展,制定充電樁優化布局方案,增加老舊小區、交通樞紐等區域充電樁建設數量。到2022年新建不少于5萬個電動汽車充電樁,建設100個左右換電站。建立機動車和非道路移動機械排放污染防治數據信息傳輸系統及動態共享數據庫。建設“一庫一圖一網一端”的城市管理綜合執法平臺,實現市區街三J執法聯動。完善城市視頻監測體系,提G視頻監控覆蓋率及智能巡檢能力。加快建設智能場館、智能冬奧村、“一個APP”等示范項目,打造“科技冬奧”。加快推動冬奧云轉播中心建設,促進8K超G清在冬奧會及測試賽上的應用。(責任單位:市交通委、市生態環境局、市公安局、市城市管理委、北京冬奧組委相關部門、市經濟和信息化局、市科委、市發展改革委、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

24.智慧民生應用。聚焦醫療衛生、文化教育、社區服務等民生L域,擴大便民服務智能終端覆蓋范圍。支持智能停車、智慧門禁、智慧養老等智慧社區應用和平臺建設。建設全市互聯網醫療服務和監管體系,推動從網上醫療咨詢向互聯網醫院升J,開展可穿戴等新型醫療設備的應用。進一步擴大電子健康病歷共享范圍,推動醫學檢驗項目、醫學影像檢查和影像資料互認。建設完善連通各J醫療衛生機構的“疫情數據報送系統”。支持線上線下智慧劇院建設,提升優秀文化作品的傳播能力。支持教育機構開展云直播、云課堂等在線教育。推進“VR全景智慧旅游地圖”“一鍵游北京”等智慧旅游項目,鼓勵景區推出云游覽、云觀賞服務。基于第三代社保卡發放民生卡,并逐步實現多卡整合,推進“健康寶”深度應用。建設全市生活必需品監測體系。(責任單位:市民政局、市衛生健康委、市醫保局、市市場監管局、市教委、市文化和旅游局、市委網信辦、市經濟和信息化局、市科委、市商務局、市人力資源社會保障局、市發展改革委、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

25.智慧產業應用。推動“互聯網+”物流創新工程,推進現代流通供應鏈建設,鼓勵企業加大5G、人工智能等技術在商貿物流設施的應用,支持相關信息化配套設施建設,發展共同配送、無接觸配送等末端配送新模式。建設金融公共數據專區,支持貸中心、續貸中心、確權融資中心建設運行。支持建設車樁一體化平臺,實現用戶、車輛、運維的動態全局佳匹配。打造國內L先的氫燃料電池汽車產業試點示范城市。推進制造業企業智能升J,支持建設智能產線、智能車間、智能工廠。探索建設G精尖產業服務平臺,提供運行監測、政策咨詢、規劃評估、要素對接的準確服務。(責任單位:市商務局、市發展改革委、市科委、市財政局、市金融監管局、市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

26.傳統基礎設施賦能。加快公路、鐵路、軌道交通、航空、電網、水務等傳統基建數字化改造和智慧化升J,助推京津冀基礎設施互聯互通。開展前瞻性技術研究,加快創新場景應用落地,率先推動移動互聯網、物聯網、人工智能等新興技術與傳統基建運營實景的跨界融合,形成全智慧型的基建應用生態鏈,打造傳統基建數字化全國標桿示范。著力打造傳統基建數字化的智慧平臺,充分發揮數據支撐和能力擴展作用,實現傳統基建業務供需準確對接、要素G質量重組和多元主體融通創新,為行業上下游企業創造更大發展機遇和更廣闊市場空間。(責任單位:市發展改革委、市交通委、市科委、市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

27.中小企業賦能。落實“上云用數賦智”行動,支持互聯網平臺型龍頭企業延伸服務鏈條,搭建教育、醫療、餐飲、零售、制造、文化、商務、家政服務等細分行業云。建設一批細分行業互聯網平臺和垂直電商平臺,培育一批面向中小企業的數字化服務商。鼓勵各類專業服務機構企業上云,支持中小企業服務平臺和雙創基地的智能化改造,打造中小企業數字賦能生態。(責任單位:市經濟和信息化局、市發展改革委)

(六)建設可信安全基礎設施

28.基礎安全能力設施。促進網絡安全產業集聚發展,培育一批擁有網絡安全核心技術和服務能力的出色企業。支持操作系統安全、新一代身份認證、終端安全接入、智能病毒防護、密碼、態勢感知等新型產品服務的研發和產業化,建立完善可信安全防護基礎技術產品體系,形成覆蓋終端、用戶、網絡、云、數據、應用的多層J縱深防御、安全威脅準確識別和G效聯動的安全服務能力。(責任單位:市經濟和信息化局、市委網信辦、市科委、海淀區政府、通州區政府、北京經濟技術開發區管委會)

29.行業應用安全設施。支持開展5G、物聯網、工業互聯網、云化大數據等場景應用的安全設施改造提升,圍繞物聯網、工業控制、智能交通、電子商務等場景,將網絡安全能力融合到業務中形成部署靈活、功能自適應、云邊端協同的內生安全體系。鼓勵企業深耕場景安全,形成個性化安全服務能力,培育一批細分L域安全應用服務特色企業。(責任單位:市委網信辦、市經濟和信息化局、市科委)

30.新型安全服務平臺。綜合利用人工智能、大數據、云計算、IoT智能感知、區塊鏈、軟件定義安全、安全虛擬化等新技術,推進新型基礎設施安全態勢感知和風險評估體系建設,整合形成統一的新型安全服務平臺。支持建設集網絡安全態勢感知、風險評估、通報預警、應急處置和聯動指揮為一體的新型網絡安全運營服務平臺。(責任單位:市委網信辦、市經濟和信息化局、市科委)

三、保障措施

(一)強化要素保障

加大信貸優惠支持力度,發揮財政資金、基金引導作用,積J爭取利用不動產投資信托基金,支持各類市場主體參與建設。加強對全市重大新基建項目土地指標的保障。重點引進培育規劃建設、投資運營等方面的行業管理人才以及引L新基建技術研發的技術L軍人才。(責任單位:市發展改革委、市財政局、市金融監管局、市規劃自然資源委、市人才局)

(二)完善標準規范

圍繞技術研發、工程實施、維護管理等,支持研究建立企業、行業標準,推動地方標準上升為標準,促進新型基礎設施的互通、融合,提G產業核心競爭力。(責任單位:市市場監管局、市經濟和信息化局、市發展改革委)

(三)豐富應用場景

聚焦“互聯網+”教育、醫療、交通、社區服務等行業L域,加快推出一批示范工程。圍繞教育、醫療、交通等重點行業L域,組織創新應用大賽,推動公共數據有序開放。支持制造企業開展智能化改造,組織開展中小企業數字化賦能。發展數字經濟新業態新模式,擴大新消費。(責任單位:市科委、中關村管委會、市發展改革委、市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區管委會、各區政府)

(四)優化營商環境

深入推進重要L域和關鍵環節改革,提升服務企業水平。放寬市場準入,實行包容審慎監管,探索適用于新業態新模式的“沙箱監管”措施。(責任單位:市發展改革委、市市場監管局、市通信管理局、市委網信辦)




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展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術路線:兩種(基于模型、基于學習)

基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習

迎賓服務機器人的大腦發展方向:智能化和自主化發展

迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態

智能迎賓服務機器人大模型多技術路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態大模型)

LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
 
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