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上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園產(chǎn)業(yè)政策及入住代表性企業(yè)

來(lái)源:億歐智庫(kù)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/10/12      主題:其他   [加盟]

顧村鎮(zhèn)堅(jiān)定不移貫徹區(qū)委、區(qū)政府決策部署,緊緊圍繞寶山區(qū)“主陣地 主城區(qū) 樣板區(qū)”發(fā)展主線,以打造特色鮮明、能J躍升的機(jī)器人和智能 制造產(chǎn)業(yè)為著力點(diǎn),引L帶動(dòng)區(qū)域產(chǎn)業(yè)、空間、功能功能轉(zhuǎn)型,開啟寶山奮進(jìn)“北轉(zhuǎn)型”的顧村發(fā)展新篇章。

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園位于寶山區(qū)顧村鎮(zhèn),前身為寶山區(qū)顧村工業(yè)園區(qū),成立于1994年,總占地3.09KM2。2012年經(jīng)上海市經(jīng)信委批準(zhǔn)掛牌上海機(jī) 器人產(chǎn)業(yè)園,是上海以機(jī)器人命名的園區(qū),也是距離上海市中心近的104工業(yè)園區(qū),2020年成為上海批26個(gè)特色產(chǎn)業(yè)園之一,2022年 成為工信部中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群之一。

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園圍繞機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè),加強(qiáng)關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)布局,推動(dòng)特色產(chǎn)業(yè)G質(zhì)量集聚發(fā)展。目前,園區(qū)入駐243家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè), G新技術(shù)企業(yè)62家,小巨人企業(yè)6家,上市、掛牌企業(yè)7家,專家工作站1家,院士專家服務(wù)中心1家,戰(zhàn)新企業(yè)18家,專精特新企業(yè)39家,規(guī)模以上企業(yè)58家。園區(qū)已形成“機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)+關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)布局”、“龍頭企業(yè)+中小企業(yè)”共生的產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)。

2016年至2022年期間,科研技術(shù)服務(wù)業(yè)企業(yè)由17家增長(zhǎng)至56家,稅收增長(zhǎng)14.7倍;制造業(yè)企業(yè)增長(zhǎng)13家,稅收增長(zhǎng)1.7億元,其中,擁有G 新技術(shù)產(chǎn)品收入的企業(yè)數(shù)從20家增長(zhǎng)至62家,G新技術(shù)產(chǎn)品收入規(guī)模由51.3億元增長(zhǎng)至的146.5億元,企業(yè)數(shù)量、收入規(guī)模均實(shí)現(xiàn)翻三倍增長(zhǎng)

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)代表性企業(yè)

中國(guó)首批11款人工智能大模型通過(guò)備案

分別是百度(文心一言),抖音(云雀),百川智能(百川大模 型),智譜(智譜清言)以及中科院(紫東太初);商湯(日日新大模型),上海人工智能實(shí)驗(yàn)室(書生大模型) 和Minimax(ABAB大模型)

畢馬威與聯(lián)想集團(tuán)聯(lián)合發(fā)布《“普慧”算力開啟新計(jì)算時(shí)代》

中國(guó)算力核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將不低于4.4萬(wàn)億元,成為與新能源汽車比肩的超 萬(wàn)億級(jí)高潛賽道,若將視野擴(kuò)大到算力關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè),制造業(yè)將成為普慧算力最大的潛在市場(chǎng)

機(jī)器人+腦機(jī)接口+VR+經(jīng)皮脊髓電刺激的下肢康復(fù)新方法

新的下肢康復(fù)訓(xùn)練方法,開發(fā)了一種由BCI控制,促進(jìn)癱瘓腿運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人輔助器具,能夠同步與啟動(dòng)自主運(yùn)動(dòng)的嘗試相關(guān)聯(lián)的神經(jīng)元活動(dòng)和由輔助裝置的動(dòng)作產(chǎn)生的傳入信號(hào)

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景拓展,“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷延伸

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺(tái)階,中國(guó)已成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng),2022年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)645.8萬(wàn)臺(tái),近些年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較快

人形機(jī)器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計(jì)算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs

仿真學(xué)習(xí):不斷訓(xùn)練算法,提升機(jī)器人能力

大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代

智能服務(wù)機(jī)器人手部抓取,算法要求極高

確保整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)工作萬(wàn)無(wú)一失,要求其手爪結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)要簡(jiǎn)單化;使得手爪具備適應(yīng)各種被抓物體形狀的能力;提高手爪決策的準(zhǔn)確性

人形整機(jī)平衡與行走步態(tài)是基本

軟件層面看通過(guò)傳感器獲取機(jī)器人的狀態(tài)信息,從而控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡;合理地規(guī)劃踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié),以保持動(dòng)態(tài)行走時(shí)重心的穩(wěn)定

人形機(jī)器人行為規(guī)劃難度遠(yuǎn)高于自動(dòng)駕駛

人形機(jī)器人需完成人類 各種動(dòng)作,動(dòng)作連續(xù)復(fù)雜,需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠(yuǎn)高于自動(dòng)駕駛,來(lái)控制機(jī)器人身體做出動(dòng)作規(guī)劃 并下發(fā)指令

人形機(jī)器人是頭部科技公司的競(jìng)爭(zhēng)

人形機(jī)器人進(jìn)入門檻高,科技巨頭擁有研發(fā)實(shí)力及軟件基礎(chǔ),在視覺感知,算法,虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)明顯,且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯

軟件決定人形機(jī)器人高度,算法需與硬件匹配

人形機(jī)器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體,但更核心問(wèn)題在于是算法對(duì)運(yùn)動(dòng)能力的控制,包括本體平衡,行走的步態(tài),部抓取等規(guī)劃與控制

人形機(jī)器人空間測(cè)算:25年起步,30年開始爆發(fā)

預(yù)測(cè)全球25年人形機(jī)器人初步商業(yè)化,銷量3萬(wàn)臺(tái)左右,30年這些領(lǐng)域就滲透率1.5-2%對(duì)應(yīng)存量需求230萬(wàn)臺(tái),新增需求100萬(wàn)臺(tái)+,2035年銷量有望突破1000萬(wàn)臺(tái)
 
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