人形機器人是具備人類外形特征和行動能力的智能機器人，以雙腿行走的方式，通過手臂和身體的協調完成功能，基于通用型算法和 生成式AI，具備語義理解、人機交互、自主決策等能力，并利用人機交互實現任務理解與反饋，需要強大的感知計算與運動控制能力。

人形機器人是機器人行業從專用到通用場景的升J。人形機器人具備大腦、小腦、機械臂、靈巧手等關鍵部件，實現對環境的感知交 互、運動控制、任務執行等，且執行關節的不斷優化，使其負載能力、準確度不斷提升，商用性能進一步提G。

人形機器人產業鏈逐漸形成，上游是電機、減速器等核心零部件，和攝像頭、軸承等其他零部件；中游是人形機器人本體制造，包括 主要模塊、內置的算法模型與系統、主要組成部分；下游是系統集成、產品銷售與維修保養。

當前階段，人形機器人應用主要受技術能力與場景空間兩因素影響。從場景的結構化與標準化程度看，場景結構化程度越G，對技術性能要求越G，則技術壁壘越G，反之則越低；從場景的廣度與深度看，場景越深，市場空間越大，反之則越小。

基于技術壁壘與市場空間兩因素，對商業服務、智能制造、社區家庭、G危/救援四大場景的細分應用進行劃分，進一步描繪出人形機 器人在四大L域從開始試用到逐漸成熟的過程，未來兩到三年開始在各行業有小規模商用，未來五到十年應用將逐漸成熟

附件：2024人形機器人研究報告-在四大L域從開始試用到逐漸成熟