縱觀人形機器人的發展，主要集中在日本和歐美，尤其是美國，波士頓動力Atlas是目前運動控制技術強的產品;敏捷機器人公司的Digit是目前 個有商業化落地的人形機器人，與自動駕駛車輛一起完成快遞包裹的交付，而特斯拉的擎天柱是目前被譽為具市場發展潛力的產品。

人形機器人產品分兩大陣營:體能型和智能型，聚焦兩大商業化落地場景的方向；

體能型以美國波士頓動力的Atlas、 Agility的Digit、特斯拉Optimus為代表;智能型以香港Hanson Robotics的Sophia以及英國Engineered Arts的Ameca為代表;

從商業化定位上來看體能型產品更偏向制造業及物流L域的落地場景，而家庭、康養類的人形機器人則兼具運動及智能。