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河南省加快推進(jìn)新型智慧城市建設(shè)的指導(dǎo)意見

來源:河南省人民政府      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/7/16      主題:其他   [加盟]

各省轄市人民政府、濟(jì)源示范區(qū)管委會(huì)、各省直管縣(市)人民政府,省人民政府各部門:

為貫徹落實(shí)《河南省加快數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)施方案》,健康有序推進(jìn)我省新型智慧城市建設(shè),推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與新型城鎮(zhèn)化融合發(fā)展,提升城市治理現(xiàn)代化水平,經(jīng)省政府同意,現(xiàn)提出以下意見。

一、總體要求

(一)指導(dǎo)思想。以新時(shí)代特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo),多面貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中全會(huì)精神,深入落實(shí)總書記視察河南重要講話精神,牢固樹立新發(fā)展理念,按照以信息化推進(jìn)治理體系和治理能力現(xiàn)代化、分J分類推進(jìn)新型智慧城市建設(shè)的要求,以提升城市治理水平、公共服務(wù)能力為重點(diǎn),以體制機(jī)制創(chuàng)新為保障,加強(qiáng)政府引導(dǎo),推動(dòng)新一代信息技術(shù)與城市規(guī)劃、建設(shè)、管理、服務(wù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展多面深度融合,實(shí)現(xiàn)城市治理智能化、集約化、人性化,有效提升城市綜合承載力、創(chuàng)造力、競爭力和人民群眾獲得感、幸福感、安全感。

(二)基本原則。

1.以人為本,便民惠民。以解決城市治理“痛點(diǎn)”為主攻方向,突出為民、便民、惠民,著力推進(jìn)政府治理能力現(xiàn)代化,促進(jìn)公共服務(wù)均等化、便捷化,增強(qiáng)人民群眾獲得感、幸福感、安全感。

2.D層設(shè)計(jì),系統(tǒng)布局。統(tǒng)籌考慮發(fā)展布局,強(qiáng)化D層設(shè)計(jì)和分類指導(dǎo),明確新型智慧城市建設(shè)的重點(diǎn)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,推動(dòng)整合優(yōu)化和協(xié)同共享,實(shí)現(xiàn)建設(shè)模式由分散建設(shè)向共建共享轉(zhuǎn)變。

3.政府引導(dǎo),多元參與。強(qiáng)化政府在規(guī)劃引L、統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、政策扶持、應(yīng)用示范等方面的引導(dǎo)作用,發(fā)揮市場在資源配置中的決定性作用,鼓勵(lì)建設(shè)和運(yùn)營模式創(chuàng)新,注重激發(fā)市場活力,健全可持續(xù)發(fā)展機(jī)制。

4.因地制宜,科學(xué)有序。以需求為導(dǎo)向,根據(jù)城市規(guī)模和發(fā)展特點(diǎn),因地制宜、因城施策,應(yīng)用先進(jìn)適用技術(shù),分J分類推進(jìn)新型智慧城市建設(shè),有序推動(dòng)行業(yè)智慧化應(yīng)用,避免貪大求全、重復(fù)建設(shè)。

(三)主要目標(biāo)。到2022年,建成一批特色鮮明、集聚和輻射帶動(dòng)作用大幅增強(qiáng)、綜合競爭優(yōu)勢明顯提G、在保障改善民生與創(chuàng)新社會(huì)管理等方面成效顯著的新型智慧城市,探索出一條符合省情的新型智慧城市發(fā)展路徑,推動(dòng)1—2個(gè)試點(diǎn)城市達(dá)到全國出色智慧城市水平。

到2025年,各省轄市和濟(jì)源示范區(qū)智慧化水平整體大幅提升,城市基礎(chǔ)設(shè)施更加智能,城市管理更加精細(xì),公共服務(wù)更加智慧,生態(tài)環(huán)境更加宜居,產(chǎn)業(yè)體系更加優(yōu)化,發(fā)展機(jī)制更加完善;縣域新型智慧城市建設(shè)多面展開,覆蓋城鄉(xiāng)的智慧社會(huì)初步形成;建成5個(gè)左右全國出色的新型智慧城市。

二、總體架構(gòu)

我省新型智慧城市建設(shè)以省轄市和濟(jì)源示范區(qū)為主體,原則上基于“一個(gè)平臺(tái)、三大體系、四大應(yīng)用”的一體化架構(gòu)規(guī)劃實(shí)施,各縣(市、區(qū))可根據(jù)自身需求依托市J統(tǒng)一的中樞平臺(tái)開展特色智慧應(yīng)用。

建設(shè)一個(gè)平臺(tái):建設(shè)新型智慧城市統(tǒng)一的中樞平臺(tái),匯聚城市海量數(shù)據(jù),形成市J統(tǒng)一數(shù)據(jù)資源池,支撐各行業(yè)、系統(tǒng)有效運(yùn)行及跨部門、跨L域、跨區(qū)域的信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)依托市J統(tǒng)一中樞平臺(tái)分工協(xié)作、聯(lián)動(dòng)發(fā)展格局。

構(gòu)建三大體系:構(gòu)建新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施體系,為新型智慧城市建設(shè)統(tǒng)一提供網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、物聯(lián)感知等資源服務(wù);構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系,各省轄市和濟(jì)源示范區(qū)按照全省統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范推動(dòng)數(shù)據(jù)共享和業(yè)務(wù)協(xié)同;構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)安全體系,實(shí)現(xiàn)城域網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知、監(jiān)測預(yù)警、應(yīng)急處置、災(zāi)難恢復(fù)一體化。

開展四大應(yīng)用:以需求為導(dǎo)向,在充分利用現(xiàn)有資源基礎(chǔ)上,按照強(qiáng)化共用、整合通用、開放應(yīng)用的思路,重點(diǎn)開展城市治理、民生服務(wù)、生態(tài)宜居、產(chǎn)業(yè)發(fā)展4類智能化創(chuàng)新應(yīng)用。

三、重點(diǎn)任務(wù)

(一)推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施集約化。

1.加快推進(jìn)5G(第五代移動(dòng)通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo),做好5G基站建設(shè)規(guī)劃與各J國土空間規(guī)劃、控制性詳細(xì)規(guī)劃的銜接工作。推動(dòng)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)云鄭州大區(qū)節(jié)點(diǎn)、聯(lián)通5G核心網(wǎng)中部大區(qū)中心等建設(shè),鞏固提升我省全國網(wǎng)絡(luò)樞紐地位。積J推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)模化部署,持續(xù)擴(kuò)大城市、公路沿線、垂直行業(yè)應(yīng)用場景5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋。

2.持續(xù)完善G速寬帶網(wǎng)絡(luò)。推進(jìn)“全光網(wǎng)河南”多面升J,構(gòu)建覆蓋全省的G速光纖寬帶網(wǎng)。完善4G(第四代移動(dòng)通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò),建設(shè)滿足物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求的NB—IoT(窄帶物聯(lián)網(wǎng))網(wǎng)絡(luò)。加快推進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和廣電骨干網(wǎng)的IPv6(互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議第六版)升J改造,積J推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用、終端等向IPv6演進(jìn)升J。

3.統(tǒng)籌物聯(lián)感知體系建設(shè)。按照“統(tǒng)籌集約、適度超前、利舊建新”原則,統(tǒng)籌規(guī)劃布局城市和重要行業(yè)、L域的感知基礎(chǔ)設(shè)施,加快在橋梁建筑、地下管廊、交通設(shè)施、公共空間等重點(diǎn)部位規(guī)模部署各類傳感器,促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度應(yīng)用,構(gòu)建城市“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。

(二)推進(jìn)城市治理精細(xì)化。

1.發(fā)展智慧交通。建設(shè)多面覆蓋、泛在互聯(lián)的交通基礎(chǔ)設(shè)施體系、運(yùn)載裝備運(yùn)行狀態(tài)感知體系和智慧交通服務(wù)體系,聚焦城市交通擁堵、停車難等問題,開展實(shí)時(shí)路況、公交、地鐵、鐵路、航班、長途客運(yùn)、停車場等數(shù)據(jù)獲取和挖掘分析,推動(dòng)“5G+北斗衛(wèi)星”G精度定位應(yīng)用,為社會(huì)公眾提供預(yù)防擁堵、優(yōu)化路徑等出行服務(wù)。推進(jìn)“5G+智慧公交”建設(shè),探索車路協(xié)同一體化交通模式。

2.發(fā)展智慧城管。推動(dòng)跨部門數(shù)據(jù)匯集和聯(lián)通,構(gòu)建“一個(gè)平臺(tái)調(diào)度、一套流程處置”的數(shù)字化城市管理體系,多面覆蓋城市管理綜合執(zhí)法、市政公用設(shè)施、園林綠化、市容環(huán)衛(wèi)、便民惠民服務(wù)等L域,在線打通執(zhí)法、調(diào)度和服務(wù)全流程,支撐城市管理決策科學(xué)化、治理準(zhǔn)確化和服務(wù)G效化。

3.發(fā)展智慧安防。加快公共安全視頻監(jiān)控建設(shè)聯(lián)網(wǎng)整合應(yīng)用,構(gòu)建覆蓋全時(shí)空、智能化的科技防控網(wǎng)絡(luò),提升治安防控、偵查破案、社會(huì)管理、服務(wù)群眾等能力。進(jìn)一步完善應(yīng)急指揮信息體系,深化安全生產(chǎn)、公共衛(wèi)生應(yīng)急管理、防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)等L域信息共享、業(yè)務(wù)協(xié)同,提升突發(fā)事件在線監(jiān)測、預(yù)警和應(yīng)急處置能力。

(三)推進(jìn)民生服務(wù)便利化。

1.發(fā)展智慧醫(yī)療。加快遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)整合,基于5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)全省統(tǒng)一的遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用系統(tǒng)。推動(dòng)5G在移動(dòng)急救、遠(yuǎn)程會(huì)診、遠(yuǎn)程護(hù)理等場景的示范應(yīng)用。積J發(fā)展“互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療”,鼓勵(lì)醫(yī)療機(jī)構(gòu)發(fā)展覆蓋診前、診中、診后的線上線下一體化醫(yī)療服務(wù)新模式。建立全民社會(huì)保障信息服務(wù)體系,加快實(shí)現(xiàn)多險(xiǎn)種跨地區(qū)轉(zhuǎn)移接續(xù)、異地就醫(yī)聯(lián)網(wǎng)結(jié)算等功能,提供社會(huì)保障卡“一卡通”服務(wù)。

2.發(fā)展智慧教育。實(shí)施教育信息化示范引L工程,加快智慧(數(shù)字)校園建設(shè),構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化、個(gè)性化的教育體系。鼓勵(lì)發(fā)展慕課、數(shù)字圖書館等,依托5G網(wǎng)絡(luò)開展遠(yuǎn)程協(xié)同教學(xué)、虛擬操作培訓(xùn),推動(dòng)智慧教育在全息遠(yuǎn)程互動(dòng)教學(xué)等L域應(yīng)用,開展5G體驗(yàn)式教學(xué),促進(jìn)出色教育資源共享。

3.發(fā)展智慧金融。加快區(qū)塊鏈等數(shù)字技術(shù)集成創(chuàng)新,推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與銀行、保險(xiǎn)等金融機(jī)構(gòu)開展跨界融合,發(fā)展無人銀行、5G智能銀行、智慧支付等新模式新業(yè)態(tài)。加強(qiáng)企業(yè)信用信息歸集,完善省信用信息共享平臺(tái)功能。

4.發(fā)展智慧旅游。加強(qiáng)智慧旅游基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),打造一批智慧旅游景區(qū)、酒店、旅行社,培育一批“互聯(lián)網(wǎng)+旅游”創(chuàng)新示范基地。整合旅游數(shù)據(jù)資源,完善集共享、發(fā)布、營銷、調(diào)度、指揮、決策于一體的智慧旅游應(yīng)用,為游客提供安全、準(zhǔn)確的“吃、住、行、游、購、娛”信息服務(wù)。應(yīng)用“5G+VR/AR+4K/8K”技術(shù),打造新型文化旅游在線應(yīng)用場景。

(四)推進(jìn)生態(tài)宜居可持續(xù)化。

1.實(shí)施智慧生態(tài)環(huán)境監(jiān)控。完善生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò),推動(dòng)地理空間數(shù)據(jù)整合與應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣、水、噪聲、輻射、土壤等環(huán)境要素的監(jiān)控預(yù)警。推行重點(diǎn)用能單位能耗在線監(jiān)測,多面提升企業(yè)能效水平。應(yīng)用智能節(jié)水管控、城市揚(yáng)塵污染源監(jiān)測與視頻管控、機(jī)動(dòng)車尾氣排放管控、重點(diǎn)污染源自動(dòng)監(jiān)控等系統(tǒng),提G生態(tài)環(huán)境監(jiān)測能力。

2.打造一體化智慧社區(qū)。加快建設(shè)線上線下相結(jié)合的智慧社區(qū)服務(wù)體系,推動(dòng)社區(qū)服務(wù)和管理功能綜合集成。推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化智慧小區(qū)建設(shè),開展小區(qū)智能安防、流動(dòng)人員管理、停車服務(wù)、郵件快件存放等智慧化應(yīng)用。

(五)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展數(shù)字化。

1.加快發(fā)展智能制造。實(shí)施制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型行動(dòng),積J開展5G在裝備制造等L域的試點(diǎn)示范,建設(shè)具有行業(yè)先進(jìn)水平的智能工廠、智能車間。加強(qiáng)智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商引進(jìn)和培育,鼓勵(lì)制造業(yè)龍頭企業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)合作建設(shè)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”行業(yè)平臺(tái)。加快推動(dòng)企業(yè)“上云”,引導(dǎo)企業(yè)將基礎(chǔ)設(shè)施、業(yè)務(wù)系統(tǒng)、設(shè)備產(chǎn)品向云端遷移。積J發(fā)展服務(wù)型制造、大規(guī)模個(gè)性化定制、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造等新模式新業(yè)態(tài)。

2.推進(jìn)智慧園區(qū)建設(shè)。多面提升鄭州市鄭東新區(qū)龍子湖智慧島建設(shè)水平和引L能力,加快推進(jìn)鄭開科創(chuàng)走廊和省J大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園提質(zhì)發(fā)展,集聚各類數(shù)據(jù)資源要素,使之成為G端人才集聚地、創(chuàng)新應(yīng)用中心和產(chǎn)業(yè)發(fā)展G地。加快產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)專業(yè)園區(qū)智能化升J,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)智能化示范園區(qū)建設(shè)由試點(diǎn)示范向多面推廣拓展,實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化、開發(fā)管理信息化、功能服務(wù)精細(xì)化和產(chǎn)業(yè)發(fā)展智能化。

四、保障措施

(一)加強(qiáng)組織L導(dǎo)。在省促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展部門協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)工作機(jī)制統(tǒng)籌推動(dòng)下,省發(fā)展改革委要會(huì)同省直有關(guān)部門制定完善具體措施,加強(qiáng)督促協(xié)調(diào)和服務(wù)指導(dǎo),推動(dòng)新型智慧城市建設(shè)相關(guān)政策落實(shí)到位。各省轄市、濟(jì)源示范區(qū)要結(jié)合自身實(shí)際,研究制定工作方案,明確重點(diǎn)任務(wù)和推進(jìn)措施,扎實(shí)做好新型智慧城市建設(shè)相關(guān)工作。

(二)完善政策標(biāo)準(zhǔn)。省市場監(jiān)管局要會(huì)同網(wǎng)信、發(fā)展改革、科技、工業(yè)和信息化、自然資源、住房城鄉(xiāng)建設(shè)等部門,加快建立我省新型智慧城市標(biāo)準(zhǔn)體系,鼓勵(lì)企業(yè)、行業(yè)協(xié)會(huì)、技術(shù)單位等積J參與或承擔(dān)新型智慧城市標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則的制定或修訂工作。建立完善新型智慧城市評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,定期開展評(píng)價(jià)。

(三)強(qiáng)化要素保障。創(chuàng)新投融資模式,推動(dòng)設(shè)立新型智慧城市發(fā)展基金,探索推行“政府買服務(wù)、企業(yè)做運(yùn)營”的市場運(yùn)營機(jī)制,鼓勵(lì)企業(yè)通過EPC(工程總承包)、PPP(政府和社會(huì)資本合作)等方式參與新型智慧城市建設(shè)與運(yùn)營。發(fā)揮各J財(cái)政資金引導(dǎo)作用,支持新型智慧城市示范工程和重大項(xiàng)目實(shí)施、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)等。鼓勵(lì)G等院校建立新型智慧城市人才實(shí)訓(xùn)基地,培育多層次、復(fù)合型、實(shí)用性人才。

(四)開展試點(diǎn)示范。從重點(diǎn)L域、關(guān)鍵環(huán)節(jié)入手,選擇綜合條件較好的中心城市、城市新區(qū)或重點(diǎn)L域開展先行先試,探索新型智慧城市發(fā)展路徑、管理方式、推進(jìn)模式和保障機(jī)制。對(duì)工作推進(jìn)快、成效好的省轄市(濟(jì)源示范區(qū)),優(yōu)先推薦申報(bào)智慧城市試點(diǎn)。認(rèn)定一批省J智慧城市試點(diǎn)。

(五)加強(qiáng)信息安全管理。加強(qiáng)智慧城市網(wǎng)絡(luò)安全規(guī)劃、建設(shè)、使用,健全網(wǎng)絡(luò)安全保障體系,提G網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)能力。強(qiáng)化關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施安全保護(hù),提升關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施防御能力和管理水平。落實(shí)數(shù)據(jù)安全和個(gè)人信息保護(hù)制度,規(guī)范重要數(shù)據(jù)和個(gè)人信息采集、使用、管理。依法嚴(yán)厲打擊網(wǎng)絡(luò)違法犯罪行為,維護(hù)人民群眾合法權(quán)益。

河南省人民政府辦公廳

2020年7月10日





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2025人工智能賦能新型工業(yè)化范式變革與發(fā)展路徑研究報(bào)告-在新型工業(yè)化中的重要作用、發(fā)展路徑以及未來趨勢

人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)從 2024 年的 20.3 億美元增長到2029 年的 132.5 億美元,復(fù)合年增長率達(dá) 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中,并且這些 AI 功能將成為收入增長的主要驅(qū)動(dòng)力

十五五”時(shí)期我國通用人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究-推動(dòng)AI+工業(yè)制造、AI+金融服務(wù)、AI+醫(yī)療服務(wù)等“AI+應(yīng)用”融合發(fā)展

從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善,數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險(xiǎn);旺盛的大模型應(yīng)用場景需求加劇人才供需矛盾

十五五”時(shí)期我國推進(jìn)新型工業(yè)化的路徑研究:取得的成績及存在的問題,新型工業(yè)化面臨的形勢

十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對(duì)關(guān)系”:一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系;二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系;三是產(chǎn)業(yè)國內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系;四是有效市場與有為政府的關(guān)系

AI迎賓接待機(jī)器人的技術(shù)壁壘之情感智能

AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類的語音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息,并對(duì)其進(jìn)行分析和判別

AI智能交互陪伴機(jī)器人核心技術(shù):外觀設(shè)計(jì)、情感計(jì)算、表情控制

多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識(shí)別、語音情感分析等技術(shù),讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng),增加親和力和互動(dòng)性

AI陪伴機(jī)器人-自然交互的陪伴機(jī)器人

AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)

新一代展廳指引服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械手的特點(diǎn):多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性

機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機(jī)器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺-語言模型進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)

展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機(jī)器人的小腦技術(shù)路線:兩種(基于模型、基于學(xué)習(xí))

基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)

迎賓服務(wù)機(jī)器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息,機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機(jī)器人大模型多技術(shù)路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問題
 
資料獲取
河南省政策
== 資訊 ==
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

機(jī)器人底盤

 

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