一、研究概述：

研究背景及目標(biāo)：分析人形機器人技術(shù)的發(fā)展，為行業(yè)發(fā)展提供建議。

分析邊界：定義了研究的技術(shù)范圍、核心權(quán)利人及相關(guān)產(chǎn)品、專利數(shù)據(jù)等。

二、人形機器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)概況：

產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況：描述了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)及其變化。

上游：

本體結(jié)構(gòu)：包括機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造。

伺服驅(qū)動器：提供機器人運動所需的動力和控制。

智能感知：涉及機器視覺、觸覺感知、語音語義等感知技術(shù)。

驅(qū)動控制：包括電動驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣動等驅(qū)動方式。

支撐環(huán)境：提供機器人運行所需的軟件和硬件環(huán)境。

中游：

產(chǎn)品集成商：負責(zé)將上游的零部件和系統(tǒng)整合成完整的人形機器人產(chǎn)品。

下游：

應(yīng)用場景：人形機器人可能的應(yīng)用L域，如商業(yè)服務(wù)、科學(xué)研究、教育展示等。

這個產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了人形機器人從設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)到終應(yīng)用的全過程。每個環(huán)節(jié)都對整個產(chǎn)業(yè)鏈的健康發(fā)展至關(guān)重要。

三、政策環(huán)境：分析了國家和地方層面的政策支持。

四、技術(shù)發(fā)展情況：概述了人形機器人技術(shù)發(fā)展的四個階段。

1、技術(shù)萌芽階段（2000年以前）：

在這個階段，人形機器人技術(shù)還處于早期探索階段，專利申請量較少，主要來自日本。

2、緩慢發(fā)展階段（2000年-2014年）：

專利年申請量呈現(xiàn)緩慢增長的趨勢，以日本專利為主，其次是美國、韓國以及歐洲專利。

在這個階段后期，中國作為新的布局者入場，專利申請呈現(xiàn)緩慢增長趨勢。

3、快速發(fā)展階段（2015年-2017年）：

專利年申請量相比之前有明顯增長，主要是由于中國眾多新申請人涌入該技術(shù)L域，使得中國的專利申請量呈爆發(fā)式增長。

美國專利、歐洲專利和PCT申請也同步呈現(xiàn)增長。

4、穩(wěn)定發(fā)展階段（2018年以來）：

人形機器人相關(guān)技術(shù)年均申請量維持G位增長，2019年達到峰值，2020年開始趨于穩(wěn)定。

在此期間，中國專利申請量仍然多，美國專利位居D二，日本、歐洲、韓國專利申請分別在各自申請區(qū)間內(nèi)維持平穩(wěn)狀態(tài)，美國、PCT申請保持持續(xù)增長。

這四個階段反映了人形機器人技術(shù)從初的概念設(shè)計到逐漸成熟，再到商業(yè)化應(yīng)用的演變過程。

五、商業(yè)化應(yīng)用難點：討論了人形機器人商業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)。

1、伺服驅(qū)動器技術(shù)門檻G：

人形機器人需要體積小、重量輕、大扭矩、G精度的伺服驅(qū)動器來保證在不斷變化的環(huán)境中安全、順暢地工作。這些技術(shù)要求使得伺服驅(qū)動器的研發(fā)和生產(chǎn)具有較G的技術(shù)門檻。

2、技術(shù)難度大且集合度G：

人形機器人是機械設(shè)計、運動控制、人工智能等L域G精尖技術(shù)的綜合體現(xiàn)。將這些前沿科技與工程技術(shù)、核心算法等G度集合的產(chǎn)品，對企業(yè)的技術(shù)整合能力提出了G要求。

3、難以適應(yīng)多場景需求：

人形機器人想要在各L域中落地都需要投入大量研發(fā)時間和成本，企業(yè)研發(fā)出的人形機器人難以與多個場景匹配，這限制了其商業(yè)化應(yīng)用的廣泛性。

4、生產(chǎn)成本G：

人形機器人需要多個部件、G性能硬件等做支撐，如相較于工業(yè)機器人只需要使用六到七個關(guān)節(jié)，人形機器人需使用幾十個關(guān)節(jié)以滿足靈活行走的要求，因此生產(chǎn)成本G昂。

這些挑戰(zhàn)需要通過技術(shù)創(chuàng)新、成本控制、市場定位和政策支持等多方面的努力來克服，以促進人形機器人技術(shù)的商業(yè)化進程。

六、專利分析：

地域布局分析：包括專利申請趨勢、技術(shù)生命周期、專利申請集中度等。

技術(shù)布局分析：分析了技術(shù)構(gòu)成、技術(shù)功效矩陣、專利申請趨勢等。

專利申請人分析：包括申請人類型、主要申請人排名、專利活躍度等。

重點產(chǎn)品專利布局分析：對特定產(chǎn)品如Walker X、Atlas、Digit、Optimus、CyberOne的專利布局進行了詳細分析。

七、結(jié)論和建議：

技術(shù)當(dāng)前發(fā)展階段及趨勢：指出技術(shù)進入穩(wěn)定發(fā)展階段，本體結(jié)構(gòu)、智能感知、運動控制是熱點。

地域分布情況：分析了中國、歐美、日本市場的競爭激烈程度。

主要申請人情況：討論了老牌申請人和新興申請人的活躍度和技術(shù)布局。

人形機器人標(biāo)準發(fā)展建議：提出了建立相關(guān)標(biāo)準以促進行業(yè)發(fā)展的建議。

報告通過對人形機器人專利數(shù)據(jù)的分析，提供了對人形機器人技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局、市場趨勢和未來方向的深入見解。

附件：2023人形機器人技術(shù)專利分析報告-技術(shù)范圍、核心權(quán)利人及相關(guān)產(chǎn)品、專利數(shù)據(jù)