目前，人形機器人行業(yè)還處于技術(shù)探索的早期階段，尚未實現(xiàn)人形機器人的大規(guī)模
應用。考慮現(xiàn)有的技術(shù)發(fā)展、市場需求、政策環(huán)境等因素，我們可以根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)和趨勢進
行一些推測。
從供給端來看，2024 年 1X Technologies、Agility Digit、優(yōu)必選等人形機器人廠商
將有望實現(xiàn)商業(yè)化落地，從其規(guī)劃的落地場景來看，工業(yè)制造及倉儲物流L域?qū)⒙氏葘崿F(xiàn)應
用。
從滲透率的角度來看，人形機器人在工業(yè)制造L域的應用前景呈現(xiàn)出積J態(tài)勢。盡管目
前人形機器人技術(shù)主要還在研發(fā)階段和特定場景試用中，但隨著技術(shù)的不斷進步、成本的降
低以及應用場景的拓展，預計未來幾年內(nèi)其在多個下游L域的滲透率將逐步提升。
通過測算人形機器人在不同L域的滲透率，GGII 預測，2024 年人形機器人市場規(guī)
模為 10.17 億美元，到 2030 年人形機器人市場規(guī)模將達到 150 億美元，2024-2030 年
CAGR 將超過 56%，人形機器人銷量將從 1.19 萬臺增長至 60.57 萬臺
具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來看有望延續(xù),具身智能機器人公司預計今年年內(nèi)開始推進各自產(chǎn)品在汽車工廠、商超等實際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收 集數(shù)據(jù)
伴隨大模型的開源與英偉達cuda機器人生態(tài)系統(tǒng)的開放,部分機器人公司商業(yè)化進展較快;軟件算法的進步是產(chǎn)品功能提升和應用場景擴展的關(guān)鍵
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來趨勢，特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)與市場潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應學習能力
預測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、G精度和G速度、多樣化應用場景以及自主學習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺、人機交互與理解、語音識別與處理、自主導航與決策等
一是人形機器人專屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集
人形機器人的互動能力使其在商用及家用服務中具有較好的應用前景，目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實現(xiàn)少量復雜任務
操作大模型根據(jù)決策大模型的輸出執(zhí)行具體動作，需要與機器人硬件深度集成，且需要通過數(shù)據(jù)采集來實現(xiàn)，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進
人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長的新引擎,報告多面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、政策環(huán)境、區(qū)域發(fā)展、資本市場、技術(shù)發(fā)展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰(zhàn)
人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場景空間兩因素影響,場景結(jié)構(gòu)化程度越G,對技術(shù)性能要求越G,未來兩到三年開始在各行業(yè)有小規(guī)模商用，未來五到十年應用將逐漸成熟
機器人廠商解決機器人數(shù)據(jù)短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數(shù)眾多的機器人在物理世界中收集數(shù)據(jù)；2）通過 AIGC、數(shù)字孿生等方式合成仿真數(shù)據(jù)。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現(xiàn) AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺語言模型與機器人的結(jié)合超大眾預期
滾柱相對于螺母無軸向運動，絲杠轉(zhuǎn)速可達6000r/min，螺母直線速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應用前景
