為了清晰劃分三種形態各自適配的工作場景， 本白皮書引述普渡機器人創的 “單位工作面 積內的自由度 ”創新概念 ，這一概念以機器人 總自由度與工作面積的比值為基準 ，來衡量三種形態各自適配的場景 ，以打造Z具商業化應 用能力的具身智能為目標 ，推動全棧式智能生 態的實現。

基于 “單位工作面積自由度”這一指標，可以更好地理解專用、類人形、人形三種形態機器人各自 的優勢和適用場景，以及如何根據特定的應用需求選擇合適的機器人形態，從而進一步推動生態的 構建：

從單位工作面積自由度的角度出發 ，不難理解 三種形態之間相輔相成的關系。未來的機器人 生態不是某種形態的一統天下 ，而是三種形態 各司其職 ，共同構建完整的通用具身機器人應 用體系。 構建全棧式智能生態 ，要目標是打造一個通 用的服務機器人體系 ，使其能夠應對各類場景 下的泛化任務挑戰。在 “通用的多元形態 ”概 念下 ，專用機器人、類人形機器人和人形機器 人三種形態共同構成了一個多面、靈活且能夠 適應多樣化需求的服務生態。

1. 覆蓋廣泛的應用場景

全棧式智能服務機器人生態需要能夠覆蓋家庭、 商業、工業等多個領域，涵蓋餐飲、醫療、物流 和教育等多個行業。每個行業對機器人的功能和 適用場景都有特定要求，單一形態的機器人難以 多面滿足這一系列需求，不同類型機器人之間的 組合能夠帶來更多場景的覆蓋：

• 專用機器人：專用機器人在特定任務的執行上 具有JG的效率，能夠在特定環境（如醫院、餐 廳等） 中，以Z佳方式完成其設計的功能。例 如，配送機器人能夠G效地將物品從一個地點運 輸到另一個地點，確保物流的迅速與準確。

• 類人形機器人：類人形機器人具有泛化的操作 能力，能夠適應較為復雜的任務需求，例如在 餐飲行業同時執行取餐、送餐、回盤、清潔等 不同任務。通過這種多功能性，類人形機器人 為用戶提供了更為個性化的體驗。

• 人形機器人：人形機器人則以其G自由度和復 雜的操作能力，能夠在更廣泛的場景中執行細 致入微的任務，如教育、醫療和家庭護理等， 從而滿足G通用性的需求。

2. 提供一站式解決方案

全棧式生態不僅要求機器人能夠完成單一任 務 ，還要求它們能夠提供端到端的一站式解決 方案 。在一個全棧式的智能服務機器人生態 中 ，不同形態的機器人能夠無縫銜接、協同作 業，顯著提升服務效率。

例如 ，在一個繁忙的酒店環境中 ，專用的客房 配送機器人和人形服務機器人能夠實現無縫對 接，分別完成特定任務。專用機器人負責將物品 迅速送達，人形機器人則提供客戶服務、引導乃 至客房內的清潔服務，形成端到端的工作流。

3. 打通跨場景端到端任務

傳統服務機器人往往局限于單一環節，難以實現 服務閉環。通用的多元形態有效解決了這一痛 點，在多個典型場景中實現端到端服務貫通。

例如 ，在餐飲行業 ，類人形及人形機器人能夠 自動執行送餐、上菜及清理等環節 ，實現整個 服務流程的自動化 ，從而減少人工干預 ，提升 服務效率與客戶滿意度 ；同樣 ，在酒店環境 中 ，人形機器人可以擔當迎賓、配送、清潔等 角色 ，真正實現全方位的服務閉環。具體到清 潔作業來說 ：當前市面上通用的解決方案是為 清潔機器人配置工作站來完成添水和排污操 作 ，然而現實中的大多數客戶都不具備改造水 路的條件及意愿 ，且改造影響美觀。而通過多 種形態類人形機器人能夠自行加水、排污、倒 垃圾、更換清潔組件 ，真正實現智能化無人值 守。上述應用場景論證了三種形態在實現全棧 式的智能服務機器人生態過程中的必要性與核 心價值。

發展專用機器人、類人形機器人和人形機器人 的三種形態對于構建全棧式智能生態具有深遠 的意義。三種形態提升了任務執行的靈活性和 效率 ，還通過有效應對市場的多樣化需求和復 雜挑戰 ，實現了跨場景的端到端智能服務。此 外 ，三種形態間的協同作用能夠降低機器人部 署成本 ，簡化技術集成 ，從而推動行業標準的 形成與技術進步。這種多元形態的結合為未來 智能服務機器人在市場的廣泛應用奠定了 堅實基礎 ，助力服務機器人在市場的更大 規模商業化落地。