工業(yè)機(jī)器人的硬件進(jìn)化歷程，從傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人，再到如今的人形機(jī)器人，每一步都彰顯著技術(shù)的飛躍與創(chuàng)新。當(dāng)下，我們已邁入AI 大模型與機(jī)器人底層技術(shù)融合的嶄新時(shí)代。每次技術(shù)革新都為機(jī)器人應(yīng)用帶來突破，在工業(yè)場景中，準(zhǔn)確、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域。

 未來的關(guān)鍵挑戰(zhàn)在于如何提升智能機(jī)器人在開放場景的可用性，而具身智能正是為此而生，致力于攻克這一難題，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)走向更廣闊的應(yīng) 用天地

具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣，可以將其劃分為幾大類別：固定底座機(jī)器人、 輪式（履帶式）機(jī)器人、足式機(jī)器人以及仿生機(jī)器人。

固定底座機(jī)器人： 如：固定底座機(jī)械臂 精度高，適用于重復(fù)性勞動(dòng) 工業(yè)自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等領(lǐng)域

輪式（履帶式）機(jī)器人： 如：AGV、自動(dòng)駕駛汽車 平坦路面移動(dòng)迅速，能效高 物流、倉儲、交通領(lǐng)域

足式機(jī)器人： 如：四足機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人 適應(yīng)復(fù)雜地形 地形探測、救援、部分服務(wù)場景

仿生機(jī)器人：如：軟體機(jī)器人、特種形態(tài)機(jī)器人 模仿自然生物的運(yùn)動(dòng)方式，在特定的環(huán) 境中執(zhí)行特定任務(wù)

具身智能機(jī)器人工業(yè)制造場景價(jià)值創(chuàng)造

生產(chǎn)排單 靈活性提升 適應(yīng)更廣

快速響應(yīng)生產(chǎn)線切換和參數(shù)調(diào)整

適應(yīng)當(dāng)下多品類、小批次的生產(chǎn)

增強(qiáng)執(zhí)行能力與精度

具備更準(zhǔn)確的感知、更強(qiáng)的認(rèn)知與規(guī)劃能力

提升效率的同時(shí)，處理復(fù)雜任務(wù)的能力不斷提升

智能決策 & 自主學(xué)習(xí)

多模態(tài)大模型驅(qū)動(dòng)，能夠自主拆解復(fù)雜任務(wù)并決策實(shí)施

持續(xù)收集和分析數(shù)據(jù)，并優(yōu)化自身性能，不斷提升智能化水平