1.操作對(duì)象的泛化性
根據(jù)本報(bào)告D一章所述 ，實(shí)現(xiàn)全棧式智能生態(tài) 與通用機(jī)器人的D一個(gè)挑戰(zhàn)是操作對(duì)象的泛化 性。為了解決這一問(wèn)題 ，服務(wù)機(jī)械臂采用了靈活的抓取技術(shù) ，這些技術(shù)使機(jī)器人能夠識(shí)別和適應(yīng)不同類(lèi)型的物體 。針對(duì)多樣化的物體形 狀、材質(zhì)和重量 ，機(jī)械臂可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)與 力反饋系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。例如 ，當(dāng)抓取各種 類(lèi)型的杯子時(shí) ，機(jī)械臂能夠識(shí)別這些物體的不 同特征 ，包括形狀、材質(zhì)及重心位置 ，進(jìn)而選 擇合適的抓取方式和力度。這樣的適應(yīng)性顯著 提G了其在多樣化環(huán)境中的表現(xiàn) ，使其能夠完 成更廣泛的任務(wù)。
2.操作工具的泛化性
在許多工業(yè)應(yīng)用中 ，機(jī)械臂需要運(yùn)用不同類(lèi)型 的工具 ，比如多種形狀的螺絲刀、焊接設(shè)備 等。在末端執(zhí)行器方面 ，靈巧手的出現(xiàn)帶來(lái)了更強(qiáng)的精細(xì)化操作能力。
3.操作環(huán)境的泛化性
服務(wù)機(jī)械臂通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器和環(huán)境感知技術(shù) ，使其能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別周?chē)h(huán)境并根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整。例如，機(jī)械臂在光線(xiàn)條件較差的環(huán)境 下依然能夠利用紅外傳感器和深度攝像頭有效進(jìn)行操作。通過(guò)不斷適應(yīng)不同環(huán)境的條件，服務(wù)機(jī)械臂能有效減少因環(huán)境變化帶來(lái)的執(zhí)行障礙。
4. 任務(wù)的泛化性
服務(wù)機(jī)械臂通過(guò)集成復(fù)雜的控制算法和人工智能 ，能夠理解和執(zhí)行一系列不同的任務(wù) ，從簡(jiǎn) 單的物品搬運(yùn)到復(fù)雜的組裝和維修工作。這種多任務(wù)處理能力使得機(jī)械臂在多種應(yīng)用場(chǎng)景中都具有價(jià)值，增強(qiáng)了任務(wù)泛化性。
5. 不同構(gòu)型的泛化性
盡管機(jī)械臂的形態(tài)可能因應(yīng)用的不同而變化， 通用算法的適應(yīng)性使得每個(gè)形態(tài)都能以Z優(yōu)方 式執(zhí)行任務(wù)。通過(guò)算法的不斷迭代更新 ，服務(wù) 機(jī)械臂可在不同的構(gòu)型下迅速調(diào)整操作方案， 確保其在各種物理結(jié)構(gòu)中的有效性。
人形機(jī)器人并非唯一的終極形態(tài),而是多種形態(tài)互補(bǔ)共生的過(guò)程;專(zhuān)用機(jī)器人、類(lèi)人形機(jī)器 人與人形機(jī)器人將各自承載著不同的功能定位 ,構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人生態(tài)的核心支柱
服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在迎接技術(shù)革新的 同時(shí),也將同步迎來(lái)一場(chǎng)以多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣建設(shè)為核心的商業(yè)模式變革,只有多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣才能 夠?qū)崿F(xiàn)全棧式具身智能
按照遠(yuǎn)期100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模測(cè)算,可以測(cè)得絲杠產(chǎn)線(xiàn)潛在空間為83億元,中高價(jià)值量占比環(huán)節(jié)包括高精度磨床56億元;無(wú)框力矩電機(jī)/空心杯電機(jī)產(chǎn)線(xiàn)潛在空間為66/53億元
機(jī)器人的交互可以分為四個(gè)層級(jí),分別是HCI(傳統(tǒng)人機(jī)交互),HRI(機(jī)器人與 人交互),RRI (機(jī)器人之間交互)和RXI(萬(wàn)物互聯(lián));2X交互將實(shí)現(xiàn)交互場(chǎng)景、交互內(nèi)容和交互模式多個(gè)維度的躍遷
高效的信息安全與隱私保護(hù)措施,服務(wù)機(jī)器人廠商不僅確保了用戶(hù)數(shù)據(jù)的安全,增強(qiáng)了消費(fèi)者的信任,也提升了企業(yè)的社會(huì)責(zé)任感和綜合治理能力,推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在信息安全和隱私保護(hù)方面的持續(xù)進(jìn)步與發(fā)展
在服務(wù)機(jī)器 人生產(chǎn)過(guò)程中積極采用環(huán)境友好材料;在生產(chǎn)過(guò)程中企業(yè)應(yīng)該特別關(guān)注所選材料的安全性和健康性;機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中的節(jié)能降耗措施同樣關(guān)鍵
從環(huán)境保護(hù)來(lái)看,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展需要特別關(guān)注綠色供應(yīng)鏈的構(gòu)建;從社會(huì)責(zé)任來(lái)看,服務(wù)機(jī)器人企業(yè)須確保產(chǎn)品符合全球各地法律法規(guī),以保證合規(guī)性并順利 進(jìn)入不同市場(chǎng)
服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng),到2035年將達(dá)到1950億,通過(guò)多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣提供全棧式場(chǎng)景解決方案,滿(mǎn)足終端用戶(hù)的復(fù)合型需求;移動(dòng)-操作-交互三大核心技術(shù)棧驅(qū)動(dòng)具身智能的發(fā)展
宇樹(shù)實(shí)現(xiàn)了核心部件90%以上國(guó)產(chǎn)化,憑借硬件自研+商業(yè)務(wù)實(shí)+低成本優(yōu)勢(shì)快速崛起,四足機(jī)器人市場(chǎng)份額高達(dá)40.65%,出貨量占全球銷(xiāo)量份額為 69.75%
2027年：行業(yè)進(jìn)入小批量產(chǎn)關(guān)鍵年;2030年：行業(yè)開(kāi)啟商業(yè)化關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，優(yōu)先在高人力成本市場(chǎng)實(shí)現(xiàn);Top3應(yīng)用場(chǎng)景為工業(yè)、家庭、商業(yè)服務(wù)
從明年起進(jìn)入恢復(fù)期后，每年需新增約5萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)量。 預(yù)計(jì)2030年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將達(dá)到60萬(wàn)臺(tái)，屆時(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量國(guó)產(chǎn)占比將達(dá)到70%左右
