根據(jù)宇樹、眾擎、松延動力等廠商官網(wǎng)說明，可以發(fā)現(xiàn)目前主流機器人廠商都會將算力模組分為高低兩個版本提供用戶，其中低配的基礎(chǔ)算
力模組可以完成一些遙控的走路、跑步、跳躍等基礎(chǔ)性動作，二次開發(fā)部署潛力較弱，起售價均在10萬元以內(nèi)。宇樹、眾擎使用英特爾 Core
i5及N97作為基礎(chǔ)算力模組CPU，其中i5為成熟民用CPU而N97為一款低功耗移動處理器，專為輕量J計算和嵌入式場景設(shè)計。如果極客開發(fā)
者、院校培訓、創(chuàng)業(yè)者等需要對機器人進行二次開發(fā)，則需使用高算力模組的高配版本，整機價格可能會有數(shù)倍的價差。目前，絕大部分廠
商的高算力模組主要還是基于英偉達Jetson Orin平臺進行開發(fā)。
英偉達 Jetson系列是專為機器人和嵌入式邊緣AI應(yīng)用設(shè)計的計算平臺，由Jetson模組、JetPack SDK和生態(tài)系統(tǒng)組成，加速軟件開發(fā)。
Jetson系列的主要成員包括Jetson Nano、Jetson TX2和Jetson AGX Xavier，適用于不同的應(yīng)用場景。Jetson Nano是Z小的設(shè)備，配備了
128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模組具有高達32 TOPS的AI性能，適用于自主機器的視覺測距、傳感器融合、
定位和地圖構(gòu)建等應(yīng)用。
2024年GTC大會上，英偉達還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統(tǒng)J芯片（SoC）的新型人形
機器人計算機 Jetson Thor。Jetson Thor 是一個全新的計算平臺，能夠執(zhí)行復雜的任務(wù)并安全、
自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。
該 SoC 包括一個帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)，
可提供每秒 800 萬億次8位浮點運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借
集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網(wǎng)帶寬，大大簡化了設(shè)計和集成工
作。
機器人中央控制器,即現(xiàn)有的機器人大腦,保證機器人部件的基本運作能力;各傳感器，執(zhí)行器，線束，網(wǎng)關(guān)相當于腦干傳遞信息的線束及網(wǎng)關(guān)，起到各個控制器，傳感器信息交互通聯(lián)的作用
機器人需抵抗來自外部的電磁干擾,自身產(chǎn)生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設(shè)備;協(xié)議兼容性是確保人形機器人、不同設(shè)備、系統(tǒng)或平臺能夠在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中穩(wěn)定通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵能力
機器人數(shù)據(jù)可信的核心在于建立清晰可執(zhí)行的判定標準;機器人算法可信檢測,應(yīng)從穩(wěn)定性、透明性和可驗證性三大方向;從行為意圖識別,執(zhí)行路徑合理性,用戶感知一致性等角度評估機器人行為的社會可接受性
機器人環(huán)境適應(yīng)性是指人形機器人在不同環(huán)境條件下保持正常運作,完成指定任務(wù)的能力;機器人平均無故障間隔時間反映了產(chǎn)品的運行穩(wěn)定性;驗證人形機器人在規(guī)定條件下的使用壽命
服務(wù)機器人接入多種AI大模型,可以為旅客提供智能導引服務(wù);為旅客提供智能問詢服務(wù);配送級服務(wù)機器人能夠提供 搬運行李的服務(wù),提高了服務(wù)效率增強安全保障
多形態(tài)機器人協(xié)同的智能服務(wù)機器人體系構(gòu)建 了覆蓋 “生活輔助-健康監(jiān)護-康復支持-情感關(guān)懷”的全周期康養(yǎng)生態(tài);清潔與消毒機器人協(xié)作可以為養(yǎng)老機構(gòu)提供干凈的環(huán)境
導診服務(wù)機器人通過接入多種AI大模型，能夠?qū)崿F(xiàn)AI智能導診; 機器人可以用于實現(xiàn)智慧化的手術(shù)管理和檢驗品及藥品的運輸;清潔機器人和消毒機器人協(xié)同工作,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的清潔與消殺
商超機器人實現(xiàn)智能化導購服務(wù),提供個性化的導購服務(wù),與多種類型機器人相互協(xié)作實現(xiàn)零售關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能化;實現(xiàn)動態(tài)廣告內(nèi)容的展示和管理，降低廣告物料更新成
餐飲機器人通過廣告大屏動態(tài)展示菜品,主動迎賓攬客;承擔領(lǐng)位、傳菜、回盤等重復性工作;實現(xiàn)無人化自動清潔;覆蓋" 排隊-點餐-上菜-支付-清潔" 的全流程智能服務(wù)閉環(huán)
酒店機器人連通門禁實現(xiàn)跨樓層配送;接入多種AI大模型能夠輕松應(yīng)對不同語種的大量咨詢;構(gòu)建"清潔-安防"雙功能作業(yè)網(wǎng)絡(luò);增強住客體驗,保障安全,數(shù)字化管理
通過自動化輔助流程搬運,提高了工作效率和安全性;降低了長期的人力成本;機器人都能獨立使用或自組網(wǎng)協(xié)作;在工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)人機混流,解決了工業(yè)場景下的復合型需求
開源生態(tài)平臺支持自由組合解決方案,拓展應(yīng)用場景與功能性;使服務(wù)機器人延伸至傳統(tǒng)自動化難以觸達的場景;打造通用型服務(wù)能力， 賦能千行百業(yè)
