1. 行業趨勢與潛力
兆億J賽道
：人形機器人市場規模有望超越新能源汽車和智能手機，長期需求或達百億臺J別（馬斯克預測人機比例2:1），潛在收入超10萬億美元。
技術突破與量產臨近
：AI技術賦能“大腦”與“小腦”能力提升，硬件端動作交互基礎成熟。特斯拉Optimus預計2025年量產，2027年目標50-100萬臺；國內企業如宇樹、智元機器人產品快速迭代，2025年或為量產元年。
2. 政策支持
國內政策
：層面出臺《人形機器人創新發展指導意見》，明確2025年批量生產目標；地方政策（北京、上海、深圳等）聚焦技術攻關、場景應用和產業基金支持，2024年產業基金規模達數百億元。
海外政策
：美、加、日、韓通過研發補貼、稅收優惠等推動發展，如美國專項補貼吸引資本涌入，日本布局核心技術與商業化。
3. 企業動態
海外領軍：
特斯拉
：Optimus Gen3自由度超60個，成本目標低于2萬美元，2027年產能規劃百萬J。
Agility Robotics
：Digit機器人聚焦物流場景，與亞馬遜合作測試，2024年估值達10億美元。
Figure
：端到端AI技術突破，估值或達395億美元，產品續航與感知能力顯著提升。
國內企業：
初創企業
：宇樹科技（H1/G1性能L先）、智元機器人（遠征A2系列量產）、優必選（Walker S工廠應用）。
科技巨頭
：華為（具身智能創新中心）、小米（CyberOne）、字節跳動（GR-2模型）。
車企跨界
：比亞迪、小鵬（AI機器人Iron）、吉利等利用汽車技術積累布局。
4. 核心零部件與產業鏈
關鍵環節
：減速器（諧波減速器國產L先）、絲杠（行星滾柱絲杠技術突破）、電機（無框力矩/空心杯電機）、傳感器（六維力傳感器）等。
國產替代機遇
：綠的諧波（諧波減速器+絲杠）、恒立液壓（滾柱絲杠）、兆威機電（靈巧手）等企業卡位優勢明顯，特斯拉及國內頭部企業供應鏈受益。
5. 投資建議
重點領域
：高價值量、技術壁壘環節。
減速器
：綠的諧波、國茂股份。
絲杠
：恒立液壓、震裕科技。
電機/靈巧手
：兆威機電、雷賽智能。
其他
：匯川技術（執行器模組）、東華測試（傳感器）等。
風險提示
：商業化進度不及預期、AI技術瓶頸、零部件訂單波動。
6. 風險提示
商業化風險
：技術落地與實際需求匹配存不確定性。
技術風險
：AI算法、硬件可靠性仍需驗證。
競爭風險
：國際巨頭先發優勢與國內企業技術追趕壓力。
結論
人形機器人行業處于爆發前夜，政策、技術、資本三重驅動下，2025年或成量產關鍵節點。重點關注硬件端國產替代龍頭及特斯拉供應鏈標的，把握從0到1的產業紅利，同時警惕商業化與技術風險。
附件：人形機器人產業梳理之二：爆發元年，空間無限,需求或達百億,潛在收入超10萬;